Snímač série GMA-M je založený na viacotáčkovej zberniciModbusabsolútny kodér, môže poskytnúť max. Plný/dutý Priemer hriadeľa:6,8,10mm, Výstupný kód: Binárny, Sivý, Sivý Nadbytok, BCD; Napájacie napätie:5v,8-29v; MODBUS je protokol požiadaviek/odpovedí a ponúka služby špecifikované funkčnými kódmi. Funkčné kódy MODBUS sú prvkami PDU požiadaviek/odpovedí MODBUS. Cieľom tohto dokumentu je opísať kódy funkcií používané v rámci transakcií MODBUS. MODBUS je protokol na odosielanie správ na aplikačnej vrstve pre komunikáciu klient/server medzi zariadeniami pripojenými na rôzne typy zberníc alebo sietí.